SMT設(shè)備在選購時主要考慮其貼裝精度與貼裝速度，在實際使用過程中，爲(wèi)瞭有效提高産品質(zhì)量、降低有利於産成本、提高生産效率，則如何提高和保持SMT設(shè)備貼裝率是擺在使用者麵前的首要課題。

一、貼裝率的含義

    所謂貼裝率是指在一定時間內(nèi)器件實際貼裝數(shù)與吸數(shù)之比，卽： 貼裝率= ×100% 吸著數(shù)其中總棄件數(shù)是指吸著錯誤數(shù)、識彆錯誤數(shù)、立片數(shù)、丟失數(shù)等，而識彆錯誤又分器件規(guī)格尺寸錯誤與器件光學(xué)識彆不良兩種。貼片機無論是小型機、中型機、大型機，也無論是中速機，高速機，牠們主要都是由器件貯運裝置、XY工作颱、貼裝頭以及控製繫統(tǒng)組成。貼裝頭是貼片機的核心和關(guān)鍵部件，貼裝頭一般有固定頭和鏇轉(zhuǎn)頭之分，固定一般多頭排列，少則2箇，多則8箇，可衕時或單獨取件，鏇轉(zhuǎn)頭又分在水平麵內(nèi)鏇轉(zhuǎn)與在垂直麵內(nèi)鏇轉(zhuǎn) 。

A、器件吸起吸嘴吸起高度切換

B、θI鏇轉(zhuǎn)(±90’)

C、器件光學(xué)識彆

D、器件姿態(tài)檢測 θ2鏇轉(zhuǎn)(±90’)

E、貼裝器件/吸嘴高度切換

F、θ3鏇轉(zhuǎn)(±180’-θ)吸嘴原點檢測不良品排除

G、吸嘴轉(zhuǎn)換

H、吸嘴號碼檢測根據(jù)貼片機從取件

     貼裝整箇流程，就單純從設(shè)備方麵來看，在正確設(shè)置吸嘴取件高度、取件位吸嘴中心與供料器相對位置情況下，影響設(shè)備貼裝率的主要因素是在取件位置，根據(jù)設(shè)備統(tǒng)計的生産信息情報，其影響佔整箇影響因素的80%以上。而造成的原因有：一方麵是器件貯運裝置上的供料器，另一方麵是吸嘴，兩者中供料器的影片中60%左右，40%左右是由於吸嘴汙染所造成。

    供料器的驅(qū)動方式有馬達(dá)驅(qū)動、機械式驅(qū)動以及氣缸驅(qū)動等幾種，這裡以機械式驅(qū)動爲(wèi)例，説明供料器對貼裝率的影響：

1、 驅(qū)動部分磨損機械式驅(qū)動地靠凸輪主軸驅(qū)動供料機構(gòu)，迅速敲找供料器的擊找臂，通過連桿使與之連接的棘輪帶動元器件編帶前進(jìn)一箇進(jìn)距，衕時帶動塑料捲帶盤將編帶上的塑料帶帽離，吸嘴下降完成取件動作。但由於供料機構(gòu)高速訪問供料器，經(jīng)長時間的使用之後，供料器的棘爪磨損嚴(yán)重，造成棘爪不能驅(qū)動捲帶盤塑料帶正常剝離，使吸嘴不能完成取件工作。因此在安裝編帶前應(yīng)仔細(xì)檢查供料器，對棘爪輪已磨損的供料器應(yīng)立卽修複，不能修複的應(yīng)及時更換。

2、 供料器結(jié)構(gòu)件變形由於長期使用或操作工操作不當(dāng)，其壓帶蓋闆、頂針、彈簧 及其牠運動機構(gòu)産生變形、鏽蝕等，從而導(dǎo)緻器件吸偏、立片或者吸不到器件，因此應(yīng)定期檢查，髮現(xiàn)問題及時處理，以免造成器件的大量浪費，衕時在安裝共料器應(yīng)正確、牢固地安裝在供料部平颱上，特彆是無供料器高度檢測的設(shè)備，否則可能會造成供料器或設(shè)備損壞。

3、 供料器潤滑不良一般對供料器的維護(hù)與保養(yǎng)，很容易被忽略，但定期的清潔、清洗、加油潤滑是必不可少的工作。

   吸嘴也是影響貼裝率的又一重要因素，造成的原因有內(nèi)部原因，也有外部原因

1、 內(nèi)部原因一方麵是真空負(fù)壓不足，吸嘴取件前自動轉(zhuǎn)換貼裝頭上的機械閥，由吹氣轉(zhuǎn)換爲(wèi)真牠吸附，産生一定的負(fù)壓，當(dāng)吸取部品後，負(fù)壓傳感器檢測值在一定範(fàn)圍內(nèi)時，機器正常，反之吸著不良。一般在取件位到貼裝位吸嘴處的負(fù)壓應(yīng)至少在400mmHg以上，當(dāng)貼裝大器件負(fù)壓應(yīng)在70mmHg以上，因此應(yīng)定期清洗真空泵內(nèi)的過濾器，以保證足夠的負(fù)壓;衕時應(yīng)定期的檢查負(fù)壓檢測傳感器的工作狀態(tài)。另一方麵是貼裝頭上的過濾器及吸嘴上的過濾器因週圍環(huán)境或氣源不純淨(jìng)被汙染堵塞而髮黑。因此該過濾器應(yīng)定期更換，一般吸嘴上的過濾器至少應(yīng)半箇月更換一次，貼裝頭上的過濾器應(yīng)至少半年更換一次，以保證氣流的通暢。

2、 外部原因一方麵是氣源迴路洩壓，如橡膠氣管老化、破裂，密封件老化、磨損以及吸嘴長時間使用後磨損等，另一方麵是因膠粘劑或外部環(huán)境中的粉塵，特彆是紙編帶包裝的元器件在切斷之後産生的大量廢屑，造成吸嘴堵，因此因每日檢查吸嘴的潔淨(jìng)程度，隨時監(jiān)控製吸嘴的取件情況，對堵塞或取件不良的吸嘴應(yīng)及時清洗或更換，以保證良好的狀態(tài)，衕時在安裝吸嘴時，必鬚保證正確、牢固的安裝，否則會造成吸嘴或設(shè)備的損壞。

   器件檢測繫統(tǒng)分爲(wèi)器件光識彆繫統(tǒng)與器件姿態(tài)檢測。

1、 光學(xué)識彆繫統(tǒng)是固定安裝的一箇光學(xué)攝像繫統(tǒng)，牠是在貼裝頭的鏇轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識彆元器件外形輪廓從而光學(xué)成像，衕時把相對於攝像機的器件中心位置和鏇轉(zhuǎn)角度測量併記録下來，傳遞給傳動控製繫統(tǒng)，從而進(jìn)行XY坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補償，其優(yōu)點在於精確性與可適用於各種規(guī)格形狀器件的靈活性。牠有反射識彆方式以器件電極爲(wèi)識彆依據(jù)，識彆精度不受吸嘴大小的影響，一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件採用反射識彆方式。

     而透射識彆方式是以元件外形爲(wèi)識彆依據(jù)，識彆精度受吸嘴尺寸的影響當(dāng)吸嘴形大於器件輪廓時，識彆圖像中有吸嘴的輪廓 。由於光學(xué)攝像繫統(tǒng)的光源經(jīng)過一段時間使用之後，光照強度會逐漸下降，因光照強度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，灰度值越大，則數(shù)字圖像越清晰。所以隨著光源光照強度的減小，灰度值也隨之減小，但機器內(nèi)存儲的灰度值不會自動隨著光源光照強度的減小而減小，則當(dāng)灰度值低於一定值時，圖像就無法識彆，因此必鬚定期進(jìn)行校正檢測①重新示校②調(diào)整光圈焦距?；叶戎道u會與光源光照強度成正比。當(dāng)光源光強度弱到無法識彆器件時，就必鬚更換光源，衕時應(yīng)定期清洗鏡頭、玻璃片以及反光闆上的灰塵與器件，以防因灰塵或器件影響光源強度，導(dǎo)緻識彆不良髮生;另一方麵還必鬚正確設(shè)置攝像機的有關(guān)初始數(shù)據(jù)。

2、 整件姿態(tài)檢測是通過安裝在機架上的線性傳感器，從器件的橫曏作高速掃描以檢測器件的吸著狀態(tài)，併準(zhǔn)確檢測器件的厚度，當(dāng)部品庫內(nèi)設(shè)定的厚度值與實測值超齣允許的誤差範(fàn)圍時，會齣現(xiàn)厚度檢測不良，導(dǎo)緻部品損耗。因此正確設(shè)置部品庫內(nèi)器件的數(shù)據(jù)以及厚度檢測控製順的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的，必鬚經(jīng)常複測器件的厚度。衕時應(yīng)經(jīng)常對線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油汙等器件的厚度及吸著狀態(tài)的檢測。

設(shè)備貼裝正確率是一箇多因素共衕作用的結(jié)果，除設(shè)備自身的原因以外，器件編帶不良對其也産生極大的影響，主要錶現(xiàn)在：

A、 齒孔間距誤差較大。

B、 器件形狀欠佳。

C、 編帶方孔形狀不規(guī)則或太大，從而導(dǎo)緻器件被掛住或橫曏翻轉(zhuǎn)。

D、 紙帶與塑料熱壓帶粘力過大，不能正常剝離，或器件被粘在底帶上。

E、 器件底部有油汙。

1、當(dāng)齣現(xiàn)故障時，建議按如下思路來解決問題：

A、詳細(xì)分析設(shè)備的工作順序及牠們之間的邏輯關(guān)繫。

B、瞭解故障髮生的部位、環(huán)節(jié)及其程度，以及有無異常聲音。

C、瞭解故障髮生前的操作過程。

D、是否髮生在特定的貼裝頭、吸嘴上。

E、是否髮生在特定的器件上。

F、是否髮生在特定的批量上。

G、是否髮生在特定的時刻。

2、常見故障的分析

A、 元器件貼裝偏移主要指元器件貼裝在PCB上之後，在X-Y齣現(xiàn)位置偏移，其産生的原因如下：

(1)PCB闆的原因 a：PCB闆麴翹度超齣設(shè)備允許範(fàn)圍。上翹最大1.2MM，下麴最大0.5MM。 b：支撐銷高度不一緻，緻使印製闆支撐不平整。 c：工作颱支撐平颱平麵度不良 d：電路闆佈線精度低、一緻性差，特彆是批量與批量之間差異大。

(2)貼裝吸嘴吸著氣壓過低，在取件及貼裝應(yīng)在400mmHG以上。

(3)貼裝時吹氣壓力異常。

(4)膠粘劑、焊錫膏塗佈量異?；蚱x。導(dǎo)緻元件貼裝時或焊接時位置髮生漂移，過少導(dǎo)緻元件貼裝後在工作颱高速運動時齣現(xiàn)偏離原位，塗敷位置不準(zhǔn)確，因其張力作用而齣現(xiàn)相應(yīng)偏移。

(5)程序數(shù)據(jù)設(shè)備不正確。

(6)基闆定位不良。

(7)貼裝吸嘴上陞時運動不平滑，較爲(wèi)遲緩。

(8)X-Y工作颱動力件與傳動件間連軸器鬆動。

(9)貼裝頭吸嘴安裝不良。

(10)吹氣時序與貼裝頭下降時序不匹配。

(11)吸嘴中心數(shù)據(jù)、光學(xué)識彆繫統(tǒng)的攝像機的初始數(shù)據(jù)設(shè)值不良。

B、 器件貼裝角度偏移主要是指器件貼裝時，齣現(xiàn)角度方曏鏇轉(zhuǎn)偏移，其産生的主要原因有以下幾方麵：

(1)PCB闆的原因 a：PCB闆麴翹度超齣設(shè)備允許範(fàn)圍 b：支撐銷高度不一緻，使印製闆支撐不平整。 C：工作颱支撐平颱平麵度不良。 d：電路闆佈線精度低，一緻性差，特彆是批量與批量之間差異大。

(2)貼裝吸嘴吸著氣壓過低，在取件及貼裝應(yīng)在400mmHG以上。

(3)貼裝時吹氣壓異常。

(4)膠粘劑、焊錫膏塗佈量異?；蚱x。

(5)程序數(shù)據(jù)設(shè)備不正確。

(6)吸嘴端部磨損、堵塞或粘有異物。

(7)貼裝吸嘴上陞或鏇轉(zhuǎn)運動不平滑，較爲(wèi)遲緩。

(8)吸嘴單元與X-Y工作颱之間的平行度不良或吸嘴原點檢測不良。

(9)光學(xué)攝像機安裝楹動或數(shù)據(jù)設(shè)備不當(dāng)。

(10)吹氣時序與貼裝頭下降時序不匹配。

C、 元件丟失：主要是指元件在吸片位置與貼片位置間丟失。

其産生的主要原因有以下幾方麵：

(1)程序數(shù)據(jù)設(shè)備錯誤

(2)貼裝吸嘴吸著氣壓過低。在取下及貼裝應(yīng)400MMHG以上。

(3)吹氣時序與貼裝應(yīng)下降時序不匹配

(4)姿態(tài)檢測供感器不良，基準(zhǔn)設(shè)備錯誤。

(5)反光闆、光學(xué)識彆攝像機的清潔與維護(hù)。

D、 取件不正常：

(1)編帶規(guī)格與供料器規(guī)格不匹配。

(2)真空泵沒工作或吸嘴吸氣壓過低太低。

(3)在取件位置編帶的塑料熱壓帶沒剝離，塑料熱壓帶未正常拉起。

(4)吸嘴豎直運動繫統(tǒng)進(jìn)行遲緩。

(5)貼裝頭的貼裝速度選擇錯誤。

(6)供料器安裝不牢固，供料器頂針運動不暢、快速開閉器及壓帶不良。

(7)切紙刀不能正常切編帶。

(8)編帶不能隨齒輪正常轉(zhuǎn)動或供料器運轉(zhuǎn)不連續(xù)。

(9)吸片位置時吸嘴不在低點，下降高度不到位或無動作。

(10)在取件位吸嘴中心軸線與供料器中心軸引線不重閤，齣現(xiàn)偏離。

(11)吸嘴下降時間與吸片時間不衕步。

(12)供料部有振動

(13)元件厚度數(shù)據(jù)設(shè)備不正確。

(14)吸片高度的初始值設(shè)備有誤。

E、 隨機性不貼片主要是指吸嘴在貼片位置低點是不貼裝齣現(xiàn)漏貼。

其産生的主要原因有以下幾方麵：

(1)PCB闆翹麴度超齣設(shè)備許範(fàn)圍，上翹最大1.2MM，下麴最大0.4MM 。

(2)支撐銷高度不一緻或工作颱支撐平颱平麵度不良。

(3)吸嘴部粘有交液或吸嘴被嚴(yán)重磁化。

(4)L吸嘴豎直運動繫統(tǒng)運行遲緩。

(5)吹氣時序與貼裝頭下降時序不匹配。

(6)印製闆上的膠量不足、漏點或機插引腳太長。

(7)吸嘴貼裝高度設(shè)備不良。

(8)電磁閥切換不良，吹氣壓力太小。

(9)某吸嘴齣現(xiàn)NG時，器件貼裝STOPPER氣缸動作不暢，未及時複位。

F、 取件姿態(tài)不良：主要指齣現(xiàn)立片，斜片等情況。

其産生的主要原因有以下幾方麵：

(1)真空吸著氣壓調(diào)節(jié)不良。

(2)吸嘴豎直運動繫統(tǒng)運行遲緩。

(3)吸嘴下降時間與吸片時間不衕步。

(4)吸片高度或元件厚度的初始值設(shè)置有誤，吸嘴在低點時與供料部平颱的距離不正確。

(5)編帶包裝規(guī)格不良，元件在安裝帶內(nèi)晃動。

(6)供料器頂針動作不暢、快速載閉器及壓帶不良。

(7)供料器中心軸線與吸嘴垂直中心軸線不重閤，偏移太大。

   基礎(chǔ)管理如何利用好性能優(yōu)良的設(shè)備，使之創(chuàng)造最大限度的利潤，是企業(yè)追求的目標(biāo)，如何纔能實現(xiàn)目標(biāo)，主要靠科學(xué)的管理方法：

A、 建立定期的員工培訓(xùn)製度，提高員工素質(zhì)。人是企業(yè)的靈魂，是企業(yè)創(chuàng)業(yè)與髮展的根本所在。因此必鬚註重員工隊伍的技能培訓(xùn)與思想觀念的培訓(xùn)，應(yīng)能熟練、正確地操作設(shè)備，正確安裝、使用供料器，定時維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備、纔能有效地保證産品質(zhì)量，降低物耗，提高生産效率。

B、 建立定期的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計劃。推進(jìn)TPM管理，實行預(yù)防性能維護(hù)與檢修，從而減少設(shè)備因臨時故障麵停機的時間，追求最大限度的設(shè)備利用效率。

C、 健全設(shè)備維修檔案。 ①維修記録。記録故障髮生的現(xiàn)象，分析過程，處理情況，備件更換等。 ②維備件更換記録。分析備件更換的原因，備件更換週期，減少備件積壓資金，降低生産成本。

D、 健全設(shè)備運行檔案。 ①設(shè)備運行狀態(tài)及時登録錶。 ②設(shè)備運行狀態(tài)一覽錶。 ③運行狀態(tài)監(jiān)控圖。 ④維修工當(dāng)班設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控圖。 ⑤設(shè)備月運行狀一覽錶。 ⑥設(shè)備月運行狀態(tài)總結(jié)錶。

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