前言

錫膏印刷機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的主要組成部分有傳送機(jī)構(gòu)、印刷工作臺(tái)、刮刀機(jī)構(gòu)、離網(wǎng)機(jī)構(gòu)、網(wǎng)板夾緊與清潔機(jī)構(gòu)。

一、基板傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)

1、基板傳送機(jī)構(gòu)

SMT生產(chǎn)線上，基板首先經(jīng)由上板機(jī)送入錫膏印刷機(jī)，再由錫膏印刷機(jī)基板傳送機(jī)構(gòu)的傳入軌道將基板送至印刷工作臺(tái)。為控制基板的傳送順序，傳入、傳出軌道都分別設(shè)置了等待感應(yīng)，當(dāng)基板通過軌道時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)光電傳感器入射光束的遮擋或反射，再由同步回路選通電路實(shí)現(xiàn)基板有無的檢測，并通過氣缸式基板止擋器控制基板在軌道上的定位。經(jīng)自動(dòng)定位、mark校準(zhǔn)、印刷錫膏及自動(dòng)光學(xué)檢測，然后再由傳出軌道送出至下一道工序?；暹M(jìn)出印刷機(jī)的典型配置為三級(jí)流水線形式，即一塊完成印刷的基板傳出，一塊基板正在印刷，同時(shí)還有一塊新的基板進(jìn)入印刷機(jī)。從而可加快基板傳送、印刷速度，提高生產(chǎn)效率。

基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、皮帶輪傳送和自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度的傳送方式，基板傳送機(jī)構(gòu)如下圖所示?；鍌魉蜋C(jī)構(gòu)影響軌道寬度的調(diào)節(jié)和基板的傳送狀況，其原點(diǎn)傳感器和極限傳感器分別起到了限制軌道調(diào)節(jié)最小寬度和軌道調(diào)節(jié)最大寬度的作用。

2、基板傳送機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)

依據(jù)生產(chǎn)過程中的常見故障，以及造成故障的原因進(jìn)行分析，采取維護(hù)措施，及時(shí)排除故障，保證設(shè)備的正常工作，保證印刷質(zhì)量的可靠性，其具體方案如下表所示。

二、刮刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)

1、刮刀機(jī)構(gòu)刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀頭和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如下圖所示。刮刀頭在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿滾珠絲杠作往返運(yùn)動(dòng)，通過汽缸的作用施加給刮刀壓力，實(shí)現(xiàn)錫膏印刷。影響印刷品質(zhì)的因素主要有以下幾個(gè)。

1）刮刀的壓力

刮刀壓力的改變，對(duì)印刷來說影響重大。壓力太小，則會(huì)導(dǎo)致印刷板上錫膏量不足；壓力太大，則導(dǎo)致錫膏印得太薄。一般把刮刀壓力設(shè)定為0.5kg/25mm，在理想的刮刀速度及壓力下，應(yīng)該正好把錫膏從網(wǎng)板表面刮干凈。另外刮刀的硬度也會(huì)影響錫膏的厚薄，太軟的刮刀會(huì)使錫膏凹陷，所以建議采用較硬的刮刀或金屬刀。

2）印刷的厚度

印刷厚度是由網(wǎng)板的厚度決定的，機(jī)器設(shè)定和錫膏的特性也有一定的關(guān)系。網(wǎng)板厚度是與IC腳間距密切相關(guān)的。印刷厚度的微量調(diào)整，通常是通過調(diào)節(jié)刮刀速度及刮刀壓力來實(shí)現(xiàn)的，如下表所示。

3）印刷的速度

在印刷過程中，刮刀刮過網(wǎng)板的速度是相當(dāng)重要的，因?yàn)殄a膏需要時(shí)間滾動(dòng)和流進(jìn)網(wǎng)板的孔中，最大印刷速度取決于PCB上最小引腳間距，在進(jìn)行高精度印刷時(shí)（引腳間距≤0.5mm）印刷速度一般在20～30mm/s。

2、刮刀機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)

刮刀機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)具體方案如下表所示。

三、工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)

1、工作臺(tái)機(jī)構(gòu)

工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：超時(shí)皮帶輪、光電傳感器、光纖傳感器、基板夾緊裝置等部件，如下圖所示。它是提供基板定位及錫膏印刷的平臺(tái)。

在工作臺(tái)上基板的定位是先通過光纖傳感器檢測出基板傳入軌道的位置狀況，再將基板定位在基板傳入水平方向中心線與工作臺(tái)水平方向中心線重合處的位置。在基板定位前，基板邊夾在工作臺(tái)的外側(cè)軌道靜止，定位時(shí)通過內(nèi)側(cè)軌道的移動(dòng)壓緊基板，基板上夾則是通過工作臺(tái)軌道上的兩側(cè)翻夾壓板作用壓緊基板，在基板下方放置有若干根頂針，其主要作用是為了防止薄基板變形或拼板的開裂而頂住基板。因此基板的定位是使用了基板邊夾、上夾和頂針等部件完成的。

2、工作臺(tái)的維護(hù)保養(yǎng)

工作臺(tái)維護(hù)保養(yǎng)的具體方案如下表所示。

四、離網(wǎng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)

1、離網(wǎng)機(jī)構(gòu)

離網(wǎng)機(jī)構(gòu)即錫膏印刷機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)，包括離網(wǎng)電機(jī)、感應(yīng)器、Z軸升降氣缸、減震器等，如下圖所示。

基板印刷時(shí)，Z軸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上升，帶動(dòng)PCB接觸網(wǎng)板的下面，以實(shí)施錫膏印刷；印刷完畢后，Z軸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)下降，基板脫離網(wǎng)板，便于基板沿傳出軌道傳出。離網(wǎng)速度也是影響印刷的品質(zhì)的重要參數(shù)之一。離網(wǎng)速度如下表所示。

2、離網(wǎng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)

離網(wǎng)機(jī)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)的具體方案如下表所示。

五、網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)

1、網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)

網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)由光電傳感器、氣缸、滾筒電機(jī)、卷紙、清潔吸嘴等組成，如下圖所示。其作用是清除網(wǎng)板背面粘連的錫膏。

網(wǎng)板清潔方式有兩種：干洗和濕洗。干洗是通過滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)無塵紙清洗錫膏；濕洗是通過容積泵運(yùn)轉(zhuǎn)軸抽取溶劑瓶中的酒精，清洗網(wǎng)板背面的錫膏。溶劑的噴灑量可以通過控制旋鈕進(jìn)行調(diào)整。光電傳感器1檢測清潔紙的送出量，光電傳感器2檢測清潔紙的有無。由于清潔機(jī)構(gòu)與視覺機(jī)構(gòu)連鎖，氣缸1動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行網(wǎng)板的清潔；氣缸2動(dòng)作時(shí)，則驅(qū)動(dòng)清潔吸嘴的升降。

2、網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)

網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)的具體方案如下表所示。